Andělský hrad (italsky Castel Sant’Angelo), dříve také Hadriánovo mauzoleum je monumentální kruhová stavba v Římě, která stojí na pravém břehu Tibery. Tato velmi zajímavá pevnost byla vybudována mezi lety 135-139. V průběhu staletí byla pevnost několikrát pobořena, opravena a přebudována pro různé účely.
Původně Andělský hrad nechal vybudovat římský císař Hadrián (vládnul mezi lety 117–138) jako své rodinné mauzoleum. O něco později sloužila stavba jako papežská pevnost spojená tunelem ve hradbách přímo s Vatikánem. Kromě rezidence papeže pevnost sloužila také jaké vězení pro významné lidi. Dnes je hrad přeměněn na muzeum věnované hlavně historii samotné budovy a města.
V Andělském hradu je pohřbena celá řada významných lidí, hlavně tedy římských císařů a vládců. Z těch nejvýznamnějších určitě stojí za zmínku:
- císař Hadrian a jeho manželka Sabina,
- císař Antoninus Pius a jeho manželka Faustina,
- císař Lucius Verus,
- císař Marcus Aurelius,
- císař Commodus,
- císař Septimius Severus
- císař Marcus Aurelius Antoninus Bassianus